前言
厂商定制的3D打印机由Cura切片换到Orca切片后出现一些令人迷惑的问题，需要从G-Code中读懂3D打印工作流程，从而找出问题原因以此解决问题。故而查找相关资料作为索引参考。
什么是
G-code？G代码英文名称G-code，也称RS-274或G指令，属于数控编程语言，用于计算机辅助制造中，广义来说G代码是数控程序中的指令, 比如控制自动机床。铣床，CNC, 3D打印机等的移动，进给，启动，停止等。可以实现快速定位、直线运动，弧线运动等。抽象的理解就是各种头（主轴，激光器，3D打印头等）的几何位置的移动，旋转，速度的变化，可以通过数控设备来控制，比如计算机。
狭义来说，G字开头的代码表示准备工作，将系统设置在某种预期的状态，而这种状态用后面的数字的标识，比如G00就是进入快速移动状态。
G-Code索引
G0 : 快速移动，从坐标系的当前位置移动下一个位置。
G0 Xnnn Ynnn Znnn Ennn Fnnn Snnn
G0 X3 Y6 Z8 ; 从当前位置移动到坐标点（3,6,8）
G1 : 直线移动，G0和G1命令完全等价，作用就是让喷头线性移动到一个特定的位置。
G1 Xnnn Ynnn Znnn Ennn Fnnn Snnn
- 使用时，不需要所有的参数全部存在，但至少要有一个参数。其中，
- Xnnn表示X轴的移动位置；
- Ynnn表示Y轴的移动位置；
- Znnn表示Z轴的移动位置；
- Ennn表示E轴（挤出头步进电机）的移动位置；
- Fnnn表示移动速度，单位是毫米/每分钟；
- Snnn表示是否检查限位开关，S0不检查，S1检查，缺省值是S0；
G1 F1500
G1 X50 Y25.3 E22.4
这两行G-code，表示首先将移动速度设置为1500mm/min，然后将挤出头移动至x=50mm, y=25.3mm的位置上，z轴高度不变，并且将挤出头步进电机移动至22.4mm的位置上。注意，命令是将挤出头移动到某个位置，而不是移动多少距离。比如前一个位置是X40 Y20 E20，那么执行这条命令后，挤出头往X正方向移动10mm，往Y正方向移动5.3mm，挤出机挤出2.4mm长度的耗材。
G2 : 从发生旋转轴的正面观察，方向从左到右的顺时针圆弧运动。
G2 Xnnn Ynnn Innn Jnnn Rnnn Ennn Fnnn
- Xnnn表示移动目标点的X坐标；
- Ynnn表示移动目标点的Y坐标；
- Innn表示圆心位置，值是圆心距离当前位置的X分量；
- Jnnn表示圆心位置，值是圆心距离当前位置的Y分量；
- Rnnn表示圆形的半径长度；
- Ennn表示E轴（挤出头步进电机）的移动位置；
- Fnnn表示速度，单位是毫米/每分钟；
G3 : 从发生旋转轴的正面观察，方向从右到左的逆时针圆弧运动。
G3 Xnnn Ynnn Innn Jnnn Rnnn Ennn Fnnn
- Xnnn表示移动目标点的X坐标；
- Ynnn表示移动目标点的Y坐标；
- Innn表示圆心位置，值是圆心距离当前位置的X分量；
- Jnnn表示圆心位置，值是圆心距离当前位置的Y分量；
- Rnnn表示圆形的半径长度；
- Ennn表示E轴（挤出头步进电机）的移动位置；
- Fnnn表示速度，单位是毫米/每分钟；
G4 : 暂停移动。让喷头在当前位置停留一段时间。参数可以为：G4 Pnnn 或G4 Snnn 。Pnnn表示以毫秒为单位，Snnn表示以秒为单位。
- 如：
G4 P2000与G4 S2完全等价，都表示停顿2秒。
在停顿过程中机器仍可以被控制，如挤出头温度。
G10 : 使挤出头执行一个回抽动作。
G11 : 使挤出头执行一个反回抽动作。
- 参数只有一个：
- Snnn表示回抽的距离。S1表示长回抽，S0表示短回抽。
实际上，目前的切片器并不太依赖于G10/G11指令执行回抽动作，而是利用G1 Ennn命令直接命令挤出头步进电机前进或倒退到某一个位置。因此，与G2/G3命令类似，G10/G11命令基本上是个摆设，除非未来有专门的切片器可以生成这两条指令，否则完全可以将这两条指令关闭，节省内存空间。
G17 : 选择加工平面为XY平面（默认）。
G18 : 选择加工平面为XZ平面。
G19 : 选择加工平面为YZ平面。
G20 : 使用英寸作为单位。执行这条命令后，后面的命令都以英寸作为单位。
G21 : 使用毫米作为单位。执行这条命令后，后面的命令都以毫米作为单位。
G28 : 打印机复位命令。执行时会让3个轴依次往限位开关的方向运行，碰到限位开关后还会减速做一次1mm左右的往返运动，来保证复位的准确性。如果在命令后面加上坐标值，则只会复位坐标值对应的坐标轴。（坐标值的数字会被忽略）
G28 X0 Y72.3
- 只会复位x轴和y轴。
- 一般G代码文件开头都会用此命令来复位3轴。(如上面的示例)
G29 : Z轴高度三点测试。这条命令会测试打印平面上三个点的Z轴高度，并在串口上输出结果。参数为Snnn，表示对测试结果的处理方式。S1表示更新内存中的Z轴高度值（重置系统会丢失），S2表示更新内存以及EEPROM中的Z轴高度值（重置系统不会丢失）。
一般来说，只有使用高位限位开关（也就是说，Z轴的限位开关位于Z轴坐标最大处），且在挤出头上附带有Z轴高度测试微动开关的机型，适合使用G29命令测试Z轴高度。其他机械配置的机型，不适合使用G29命令。
G30 : Z轴高度单点测试（单步）。这条命令作为一个完整Z轴高度测试过程的一步，测试打印平面上一个点的Z轴高度，并在串口上输出结果。这个完整的Z轴高度测试过程，通常是由3D打印机控制软件连续发出的，通过参数控制G30的执行状态。
与G29命令类似，G30命令同样由固件配置决定是否开启。
G31 : 输出Z轴高度测试微动开关状态。
Z-probestate:L
Z-probestate:H
- L ：表示微动开关没有触发
- H：表示微动开关处于触发状态
G32 : 热床自动调平。这条命令在G29命令的基础上，不仅测试打印平面上三个点的Z轴高度，而且还会根据测试的结果，对3D打印机的机械参数进行调整，实现热床自动调平。
G32命令，由固件配置决定是否开启。
G90 : 设置坐标模式为绝对坐标模式。
G91 : 设置坐标模式为相对坐标模式。
- 未设置
G90/G91时缺省值是绝对坐标模式。 - 在相对坐标模式下，每次步进电机XYZE移动之后，当前位置都会重置为0。对于以下两条G-code命令：
G0 X1
G0 X-1
- 如果3D打印机当前处于绝对坐标模式下，那么X轴步进电机会先移动到X=1的位置处，再移动到X=-1的位置处。第二条语句，实际移动距离是2个单位（向X轴反方向）
- 如果3D打印机当前处于相对坐标模式下，那么X轴步进电机会先向正方向移动一个单位，再向反方向移动一个单位。第二条语句，实际移动距离是1个单位（向X轴反方向）。
G92 : 设置当前位置为某个坐标值。把当前位置设定为某个坐标值，可以用来设置零点，如果参数为空表示把当前位置设置为所有轴的的零点。
G92 X10 E90 ;表示把当前位置设置为x=10，挤出机挤出坐标设置为90
G92 E0 ;表示把当前喷头坐标设置为0，挤出机挤出坐标设置为0
G94 : 进给速率单位。使用了G94指令之后，所有的进给都是以mm/min为单位，即F100指刀具每分钟移动100毫米（默认的）。
G95 : 进给速率单位。使用了G95指令之后，所有的进给都是以mm/r为单位，即F100指主轴每转一转，刀具移动100毫米。
G201 : 移动步进电机位置。将步进电机P的位置移动到X位置处。
- 参数包括：
- Pnnn表示第P个辅助步进电机；
- Xnnn表示这个步进电机的目标位置；
这条命令与G1命令非常类似。
G202 : 设置当前位置。将X位置设置为步进电机P的当前位置。不实际移动步进电机。
- 参数包括：
- Pnnn表示第P个辅助步进电机；
- Xnnn表示这个步进电机的当前位置；
这条命令与G92命令非常类似。
G203 : 报告当前位置。报告步进电机P的当前位置。
- 参数包括：
- Pnnn表示第P个辅助步进电机；
这条命令与M114命令非常类似。
G203 : 开启/关闭步进电机。
- 参数包括：
- Pnnn表示第P个辅助步进电机；
- Snnn表示开闭标志，S0表示关闭步进电机，S1表示开启步进电机；
步进电机开启后，有两种可能的状态。一种是“运动”状态，也就是正在进行正向或反向的旋转。另一种是“保持位置”状态，也就是保持当前的位置不变。虽然步进电机关闭也不会主动移动位置，但“保持位置”状态与步进电机关闭状态仍有显著的区别。“保持位置”状态下，当步进电机受力时，会产生一个反向的力矩，使步进电机位置保持不变。 这条命令与M84命令有关。M84命令用于关闭XYZE步进电机，但不能打开这些步进电机。
M0 : 打印机停止。打印机会终止任何动作，然后关机。所有的电机和加热器都会被关掉，这个时候只能通过reset按钮来重启控制器。
M1 : 打印机休眠。打印机会终止任何动作，然后休眠。所有的马达和加热器都会被关掉，但是接收到G或M命令时，打印机可以被唤醒并进入工作状态。
M2 :
M3 : 主轴开启，顺时针旋转(CNC专用)。
M4 : 主轴开启，逆时针旋转(CNC专用)。
M5 : 主轴关闭(CNC专用)。
M6 : 换刀(CNC专用)。
M7 : 气雾冷却系统开启(CNC专用)。
M8 : 水冷系统开启(CNC专用)。
M9 : 所有的冷却系统关闭(CNC专用)。
M10 : 吸尘系统开启(CNC专用)。
M11 : 吸尘系统关闭(CNC专用)。
M17 : 启动所有步进电机。
M18 : 关闭所有步进电机。
M20 : 读取SD卡根目录中的文件，并通过串口输出文件名。
M21 : 初始化SD卡。如果在机器通电时插入SD卡，会默认初始化SD卡。开始其他SD卡功能时，SD卡一定要先初始化。本命令相当于文件系统中执行Mount动作。
M22 : 卸载SD卡。
M23 : 选择SD卡中的文件，文件选择之后，可以执行打印、删除等动作。
M24 : 开始打印SD卡中选中的文件。
M25 : 暂停SD卡打印。
M26 : 设置当前文件的当前位置。参数为：Snnn，表示当前位置的字节数。
比如我要从当前文件的100字节开始写入数据，那么就要先用本命令跳到100字节处。
M27 : 报告SD卡打印进度。
M28 : 开始往SD卡文件中写入数据。接收到此命令后，后续接收到的命令（除了M29）都会被当成数据写入该文件。
- 命令后面会跟着文件名，如果文件不存在则会被创建，如果存在则会被覆盖。接收到这条命令后，后续接收到的命令都会被写入该文件中，直到接收到M29命令。
如：
M28 filename.gcode
M29 : 停止往SD卡文件中写入数据。接收到此命令后，后续接收到的命令要开始正常执行。
M30 : 删除SD卡中的文件。
M32 : 创建子目录。
以上所有SD卡相关指令，都由固件配置决定是否开启。如果固件不需要支持SD卡，关闭这项固件配置，可以节省不少内存空间。
M42 : 直接读写端口。此命令直接读/写一个Arduino端口，为3D打印控制软件上位机扩展程序功能提供基础。
M43：Stand by on material exhausted
M73： 设置当前打印进度百分比和/或剩余时间，以便在液晶显示屏上显示。
M73 P<percent> [R<minutes>]
- P
打印进度百分比 - [R
] 剩余时间
M80 : 在配置了ATX电源的3D打印机上，打开ATX电源。没有相关的参数。
M81 : 在配置了ATX电源的3D打印机上，关闭ATX电源。没有相关的参数。
M82 : 设置挤出头步进电机坐标模式为绝对坐标模式。
M83 : 设置挤出头步进电机坐标模式为相对坐标模式。
- 未设置
M82/M83时缺省值是绝对坐标模式。- 需要注意的是，
G90/G91设置的坐标模式，同时对XYZE四个轴起作用，但M82/M83设置的坐标模式，只对E轴（挤出头步进电机）起作用。
M84 : 设置步进电机自动关闭时间。当3D打印机一段时间没有接收到步进电机运动指令之后，3D打印机（为了节能）会自动关闭步进电机。使用M84指令，可以设置这个自动关闭步进电机的时间。参数包括：
Snnn ;表示步进电机关闭的时间，以秒为单位。
- 如果使用M84时没有指定S参数，则步进电机会立即关闭。
M84命令的缺省值是360秒。在固件配置中，缺省值由#define STEPPER_INACTIVE_TIME 360L控制。
M85 : 设置3D打印机自动关闭时间。当3D打印机一段时间没有接收到指令之后，3D打印机（为了节能）会自动关闭步进电机以及挤出头、热床等设备。使用M85指令，可以设置这个自动关闭3D打印机的时间。参数包括：
Snnn ;表示在关闭步进电机之前步进电机没有活动的时间，以秒为单位。
- 如果使用M85时没有指定S参数，或者使用了S0参数，则代表取消3D打印机自动关闭功能，挤出头、热床等在工作完成之后，一直会处于当前状态，而不会被自动关闭。
M85命令的缺省值是0（不自动关闭）。在固件配置中，缺省值由#define MAX_INACTIVE_TIME 0L控制。
M92 : 设置AXIS_STEPS_PER_UNIT参数（Sprinter和Marlin固件）。设置步进电机移动1mm对应的脉冲数，可脱机保存.。在校准的时候非常有用，不用每次都修改程序，然后重新下载。
- 参数包括：
- Xnnn，表示X轴的分辨率；
- Ynnn，表示Y轴的分辨率；
- Znnn，表示Z轴的分辨率；
- Ennn，表示E轴（挤出机步进电机）的分辨率；
M98 : 获取 axis_hysteresis_mm 参数。
M99 : 设置 axis_hysteresis_mm 参数（Marlin固件）。
M99 : 暂时关闭步进电机（其他）。M99命令可以暂时关闭XYZ轴步进电机一段时间。
- 命令参数包括：
- Snnn表示所需暂时关闭步进电机的时间，以秒为单位；
- X表示暂时关闭X轴步进电机；
- Y表示暂时关闭Y轴步进电机；
- Z表示暂时关闭Z轴步进电机；
如果S参数没有指定，则暂时关闭10秒钟时间。暂时关闭时间到达之后，重新打开相应轴的步进电机。
M104 : 设置挤出机（喷头）温度。设置挤出头的目标温度。执行这条命令后，不需要等待达到这个温度，控制板继续执行下一条G-code语句。
- 相关参数包括：
- Snnn，表示目标温度；
- Tnnn，表示对应的挤出头；
- P，表示要等待前面的指令完成之后，再开始设置挤出头温度；
- Fnnn，表示到达目标温度之后，是否触发蜂鸣器。F1表示要触发；
如果执行命令时没有带T参数，则针对当前挤出头设置目标温度。 如：
M104 S190 ;将挤出机的温度设置为190度
M105 : 获取当前温度（单位：℃）。获取当前温度值，包括挤出头和热床的温度。
M106 : 打开风扇。如：M106 S127 ;打开风扇（半速）。
S表示 PWM值 (0-255)。可简单理解为：风扇有0-255级强度可选，其中M106 S0意味着风扇将被关掉。- 在固件配置中，定义
#define FEATURE_FAN_CONTROL 1表示支持风扇控制功能，在编译中会包含相关的代码。
M107 : 关闭风扇。
不推荐，请用
M106 S0代替。
M108 : 设置挤出机速度。
不推荐，请使用
M113
M109 : 等待挤出头加热达到目标温度。设置挤出头的目标温度，并等待达到这个温度。
- 相关参数包括：
- Snnn，表示目标温度；
- Tnnn，表示对应的挤出头；
- Fnnn，表示到达目标温度之后，是否触发蜂鸣器。F1表示要触发；
如果执行命令时没有带T参数，则针对当前挤出头设置目标温度。 如：
M109 S185 ;等待挤出头加热到185度
M110 : 设置当前的行码。设置当前行为第N行，然后接下来会执行第N+1行的命令。
M111 : 允许/禁止运行时调试标志。
M112 : 紧急停止。所有进行中的动作都会被立即终止，然后关掉Reprap. 所有电机和加热器都会被关掉. 可以按Reset按钮（板上）以重启。
M113 : 设置挤出机的 PWM。
M114 : 获取挤出头当前位置。
M115 : 获取3D打印机信息。
M116 : 等待温度达到目标温度。等待所有挤出头/热床到达由之前的M104/M140指令所指定的目标温度。没有相关参数。
M117 : 在液晶上显示消息。
- 如：
M117 Hello World ;在液晶上显示Hello World
M118 : Negotiate Features
M119 : 输出限位开关状态。
M120 : 测试蜂鸣器。
M121 : Pop
M126 : Open Valve
M127 : Close Valve
M128 : Extruder Pressure PWM
M129 : Extruder Pressure OFF
M130 : 设置 PID P 值
M131 : 设置 PID I 值
M132 : 设置 PID D 值
M133 : Set PID I limit value
M134 : Write PID values to EEPROM
M136 : Print PID settings to host
M140 : 设置热床的目标温度。执行这条命令后，不需要等待达到这个温度，立即开始执行下一条G-code语句。
- 相关参数包括：
- Snnn 表示目标温度；
- Fnnn 表示到达目标温度之后，是否触发蜂鸣器。
- F1表示要触发；
M141 : Chamber Temperature (Fast)
M142 : Holding Pressure
M143 : 设置最大热头温度。
M160 : Number of mixed materials
M190 : 等待热床加热达到目标温度。设置热床的目标温度，并等待达到这个温度。
- 相关参数包括：
- Snnn 表示目标温度；
- Fnnn 表示到达目标温度之后，是否触发蜂鸣器。
- F1表示要触发；
M200 : 设置体积挤出模式。将3D打印机设置为“体积挤出模式”，同时设定挤出头直径参数。
- 相关参数包括
- Tnnn 表示对应的挤出头，无T参数表示使用当前挤出头；
- Dnnn 表示挤出头的实际直径，无D参数表示关闭体积挤出模式；
M201 : 设置挤出头工作时（打印中）的运动加速度。
M202 : 设置挤出头不工作时（移动中）的运动加速度。
M203 : 监控温度。使用串口输出监控3D打印机的温度。
- 参数为
- Snnn 表示是否监控，S0关闭监控，S1打开监控；
当监控处于打开状态，可以从串口定时获取当前的温度信息。 监控输出格式与M105命令的输出结果完全一致。
M204 : 设置挤出头温度控制的PID参数。
- 命令参数为
- Snnn 表示对应的挤出头，无S参数表示使用当前挤出头；
- Xnnn 表示P参数；
- Ynnn 表示I参数；
- Znnn 表示D参数；
M205 : 输出EEPROM设置。
M206 : 修改EEPROM设置。
M207 : 修改当前的最大抖动值。
- 命令参数为
- Xnnn表示XY轴的最大抖动值；
- Znnn表示Z轴的最大抖动值；
- Ennn表示E轴的最大抖动值；
Jerk:20.00ZJerk:0.30
- 表示XY轴抖动速度为20mm/s，Z轴抖动速度为0.3mm/s。
M208 : 设置XYZ轴行程的限制。
M209 : 开启/关闭自动回抽功能。
- 命令参数为
- Snnn表示是否开启自动回抽功能，1表示开启，0表示关闭；
M220 : 设置3D打印机运行速度系数。
- 命令参数为
- Snnn表示系数，是一个百分数，如果S参数不存在，则使用缺省值100；
3D打印机运行速度系数，是一个在25%到500%范围内变化的值。这个系数值在3D打印机运行过程中，与切片器给出的3D打印机运动速度基础值相乘，得到最终的3D打印机实际运动速度值。 M220命令的输出，格式为：
SpeedMultiply:100
M221 : 设置3D打印机的流率系数（Flow rate）。
- 命令参数为
- Snnn表示系数，是一个百分数，如果S参数不存在，则使用缺省值100；
3D打印机流率系数，是在上位机切片软件通过耗材直径、喷头直径、层高以及3D打印速度等因素综合计算得到的E轴运动速度的基础上，叠加的一个E轴运动速度系数。简单地说，就是控制挤出头耗材挤出量的多少。这个系数可以在25%到500%范围内变化。 M221命令的输出，格式为：
FlowMultiply:100
M226 : Gcode Initiated Pause
M227 : Enable Automatic Reverse and Prime
M228 : Disable Automatic Reverse and Prime
M229 : Enable Automatic Reverse and Prime
M230 : Disable / Enable Wait for Temperature Change
M240 : Start conveyor belt motor / Echo off
M241 : Stop conveyor belt motor / echo on
M245 : 打开风扇
M246 : 关闭风扇
M251 : 将当前Z轴位置保存为Z轴高度值。这条命令可以将当前的Z轴位置保存为Z轴高度值，以使前面的Z轴高度手动/自动测量的结果起作用。通常，M251命令只工作在三角洲机型上，并且应该与G29命令联合使用（自动测量Z轴高度）。这条命令没有相关的参数。
M280 : 多头重复打印模式设置。有些特殊配置的3D打印机，允许2~4个挤出头同时工作，并且这些挤出头动作完全一致，同时打印出多件完全一样的打印件，这种工作模式叫做多头重复打印模式（Ditto mode）。M280命令对这个模式进行设置。
M281 : 测试硬件看门狗功能。这条命令用于测试CPU硬件中的看门狗功能。实际上，就是造成一个死循环，不再执行“喂狗”动作，从而触发CPU硬件看门狗，最终（故意地）造成3D打印机重启。这条命令只是用于3D打印机固件开发测试。
M300 : 播放提示音
M301 : Set PID parameters - Hot End
M302 : 设置是否允许冷挤出。为了保护3D打印机的挤出头，通常设置下，E轴的运动必须在挤出头加热到一定温度之后才被允许。在挤出头冷却的情况下，所有的E轴运动命令是被3D打印机固件忽略的。但有些情况下我们需要在挤出头冷却的情况下运动E轴，这时可以通过M302命令进行设置。
- 命令参数为
- Snnn表示是否允许冷挤出，S0表示不允许，S1表示允许，没有S参数缺省表示允许；
M302命令的输出，为当前是否允许冷挤出。允许时会输出：
Cold extrusion allowed； 不允许时会输出：Code extrusion disallowed
M303 : 自动测试PID参数值。
- 命令参数为
- Pnnn表示待测试的挤出头编号，从0开始，P<挤出头个数>代表待测试的是热床；
- Snnn表示打印温度；
- Rnnn代表重复测试次数；
- X代表是否保存于EEPROM中；
由于加热、散热需要较多时间，这条命令执行时间很长。
M304 : Set PID parameters - Bed
M320 : 开启自动调平。
M321 : 关闭自动调平。
M322 : 清零自动调平转换矩阵。以上三条命令，与G32命令相同，由固件配置。
M330 : 测试（无源）蜂鸣器，产生一个特定频率的声音。
- 命令参数为
- Snnn表示声音的频率；
- Pnnn表示声音持续的时间，以毫秒为单位；
如果命令没有包含S参数或者P参数，则会使用缺省值S1以及P1000。
M340 : 伺服电机控制功能。
- 命令参数为
- Pnnn表示伺服电机编号，从0开始，最大为3，可以控制4个伺服电机；
- Snnn为控制时间，单位为毫秒，应该是一个500到2500之间的数值；
- Rnnn为自动关闭时间，单位为毫秒；
M350 : 设置步进电机细分数。在支持细分数设置的3D打印机主板上（这类主板很少见），设置步进电机细分数。
- 命令参数为
- Snnn表示将细分数的每一位（bit）都设置为相同的值，S0表示所有都设置为0，S1表示所有都设置为1；
- Xnnn表示设置细分数第0位；
- Ynnn表示设置细分数第1位；
- Znnn表示设置细分数第2位；
- Ennn表示设置细分数第3位；
- Pnnn表示设置细分数第4位；
需要注意的是，在大多数3D打印机主板上，细分数设置是主板硬件设计时就固定的，不能通过软件调整。这种情况下，M350命令无效。
M355 : 设置照明灯的开关。
- 命令参数为
- Snnn表示照明灯的开关状态，S0表示关闭照明灯，S1表示打开照明灯；
- 无参数时输出当前照明灯的状态。
M360 : 输出固件配置信息。
M400 : 等待当前所有移动指令完成。执行这条语句之后，可以保证在下一条G-code命令执行时，所有步进电机都不处于运动状态中。
M401 : 保存当前的位置。将当前位置，包括XYZE步进电机，保存于内存的一组专用变量中。未来可以用M402命令恢复这组位置。没有相关的参数。
M402 : 恢复之前保存的位置。恢复之前由M401命令保存的位置值。
- 命令参数为
- X表示恢复X位置；
- Y表示恢复Y位置；
- Z表示恢复Z位置；
- E表示恢复E位置；
- Fnnn表示使用参数给定的速度，无F参数时使用当前速度值；
M500 : 保存内存中的设置值到EEPROM。
M501 : 读取EEPROM的设置值到内存。
M502 : 将内存中的设置值重置。
M600 : 更换耗材。在拥有显示屏的3D打印机上，启动更换耗材向导界面。没有相关的参数。
通常，这个向导界面是从显示屏界面上触发的。M600命令提供一个接口，使更换耗材向导界面可以从上位机软件触发。
M601 : 暂停/恢复挤出头。
- 命令参数为
- Snnn表示暂停或者恢复，S1表示暂停挤出头，S0表示恢复挤出头工作；
暂停挤出头包括停止挤出头加温以及停止挤出头步进电机工作。恢复则相反，加热挤出头到原来的温度。
M907 : 设置步进电机参考电压（百分比值）。
- 命令参数为
- Snnn表示对所有步进电机进行统一设置；
- Xnnn表示对X轴步进电机进行设置；
- Ynnn表示对Y轴步进电机进行设置；
- Znnn表示对Z轴步进电机进行设置；
- Ennn表示对E轴步进电机进行设置；
所有的参数值，都是一个0~100之间的百分比数值。
M908 : 设置步进电机参考电压。
- 命令参数为
- Pnnn表示步进电机编号；
- Snnn表示步进电机参考电压设置值，要求为0~255之间的一个数值；
这个命令与M907命令类似，同样要求3D打印机主板支持。在不支持软件调整参考电压的3D打印机主板上，M908命令无效。
M909 : 输出当前的步进电机参考电压值。没有相关的参数。
M910 : 将M907/M908命令设置的步进电机参考电压值保存至EEPROM。没有相关的参数。
T0 : 设置当前挤出头。
T1 : 设置当前挤出头。
对于拥有多个挤出头的3D打印机来说，需要使用T命令选择当前工作的挤出头。这条命令的参数值直接跟在T后面即可。
- 例如：
- T0 表示选择第一个挤出头；
- T1 表示选择第二个挤出头；
参数是T命令最特殊的一点。这与其他所有的G-code命令都不相同。
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